西门子840D自动焊接机器人地铁车辆焊接程序设计与开发

为满足地铁车辆不锈钢车体焊接工艺要求,车辆钢结构总组成焊接任务均由自动焊接机器人承担,要求生产高效可靠,自动挠度补偿、精确定位、最大限度控制焊接变形,保证产品焊接质量。因此对承担该焊接任务的西门子840D自动焊接机器人进行相关部分的程序设计与开发。