古代也有“国庆”节？

自1949年中华人民共和国建国后，每年的10月1日都作为祖国的“生日”——国庆日，普天同庆。那么，中国古代不同的王朝，是否也有自己的“国庆”呢？所谓的“国庆”又是如何订立的昵？