基于STC15W4K的自动避障四轴飞行器设计

本文设计的四轴飞行器控制CPU采用STC15W4K32S4单片机,充分利用其接口和存储资源丰富的特点,通过超声波传感器与气压计检测飞行器的飞行高度、陀螺仪检测飞行器的平衡状态、GPS实现导航,结合蓝牙无线电路收发数据,并使用PID算法对飞行器进行飞行控制计算,设计出能够实现自动避障导航功能的四轴飞行器。多次飞行试验表明自动避障导航系统能较好地执行飞行任务,达到既定设计目标。