“孺子牛”是什么牛

日常生活中,人们所说的孺子牛来源于鲁迅的《自嘲》:运交华盖欲何求,未敢翻身已碰头。破帽遮颜过闹市,漏船载酒泛中流。横眉冷对千夫指,俯首甘为孺子牛。