四足机器人步行腿的运动学正反解

本文设计的步行腿具有3个驱动关节,分析了该步行机器人的机构及其等效简化,给出了运动学正反解,正解问题要比反解问题复杂很多。该分析方法准确率高,为步行腿的运动空间、轨迹规划和位置控制奠定了基础。     

Administration, Savoir Technique et Reconnaissance Impériale Tang Ying 唐英 (1682–1756)

This paper examines the career of Tang Ying 唐英 (1682–1756), one of the first imperial administrators at the court of China, using archival material from the Workshop of the Imperial Household Department, which was responsible for creating art works commissioned by the emperors. The author investigates the emergence of a professional elite of imperial administrators, aims to shed light onto why and how technical expertise in art contributed to the ultimate political aims of Manchu emperors.     

大明宫——美丽的国家遗址公园

<正>唐朝是我国封建社会的鼎盛时期。大明宫是唐朝的皇宫,规模宏大,格局完整,是中国古代宫殿建筑的巅峰。唐大明宫遗址是第一批全国重点文物保护单位,是唐代文化的重要载体,具有极高的历史、科学和艺术价值,已作为丝绸之路跨国界申报世界     

物联网发展趋势与文博信息化需求研究

物联网和泛在网络的快速发展为我国文化遗产保护提供了新的方法和手段,将大力提升博物馆信息化管理水平和公众服务水平。本工作通过分析物联网发展趋势,实地调研文博行业信息化发展情况和公众对博物馆信息化的期望,提出了应用物联网技术、覆盖文化遗产"五大尺度"的信息化建设建议。     

Seismic Fragility Evaluation of Lightly Reinforced Concrete Beam-Column Joints

Fragility functions play an essential role in evaluating the seismic vulnerability of structures. To establish the seismic fragility functions of lightly Reinforced Concrete (RC) beam-column joints, the Park-Ang Damage model has been amended to quantify the damage states and the modified Bouc-Wen-Baber-Noori model has been employed and implemented in ABAQUS to predict the structural hysteresis behavior. Following successful calibration of the numerical results of a RC test frame from literature, the proposed model has been utilized to assess the seismic fragility curves of low to mid-rise RC frames in Singapore for 30 scaled ground motions using incremental dynamic analysis approach.     

从信仰到信：美国民俗学的民间宗教研究

从记录整理零碎片段的迷信观念,到把握民间信仰的文化整体,再到关注民众日常生活中的活态宗教实践,美国民俗学的民间宗教研究在过去60年中发生了根本性变化。作为民俗研究的一个重要领域,这和民俗学学科研究范式从文本到表演,到实践的整体转型密切相关,和代表性的表演理论既本质关联又有所差异。通过分析不同时期代表性学者对民间宗教信仰的界定与研究,可以勾勒出该领域基本理论视角和方法论变迁的学术史轨迹。     

中学体育教学美育研究

采用文献资料、归纳、分析等研究方法,对中学体育教育中不可或缺的一个重要组成部分——美育环节,进行了分析、和探讨,为进一步深入地研究中学体育教学中的美育环节做有益的参考和补充。     

长城保护工程勘察设计工作回顾性分析

本文通过对2000年以来长城保护方案及有关批复意见的系统梳理,重点从勘测、勘察、设计定位与保护原则、工程技术手段及设计文本与图纸等方面对目前勘察设计中存在的共性问题进行了系统分析;同时,根据不同结构类型的长城,还对现存主要病害和技术措施进行了抽样分析.在此基础上,本文从保护规划体系、立项审核、保护维修工作原则、勘察设计要求及项目实施与管理等方面提出了建议.     

花园庄东地甲骨卜辞考释三则

花园庄东地甲骨卜辞中“ ”、“ ”和“ ”应分别释作“婉”(虐)、“xiu”和“要”(挍)。