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本文设计的步行腿具有3个驱动关节,分析了该步行机器人的机构及其等效简化,给出了运动学正反解,正解问题要比反解问题复杂很多。该分析方法准确率高,为步行腿的运动空间、轨迹规划和位置控制奠定了基础。 相似文献
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1794年,多萝西陪同兄长成廉·华兹华斯在英格兰北部湖区旅游。剑桥毕业后,华兹华斯去了大革命中的法国,他称颂“法国处在黄金岁月的顶峰/人似乎有了新生的天性”(《序曲》)。舅父反对他的政治热情,断绝了对他的供养。华兹华斯不得不离开初恋情人,回到英国。雅各宾派上台后推行恐怖政策,让华兹华斯陷入理想和情感的双重幻灭,几近崩溃。湖区美丽的风光遣散了华兹华斯心-中的郁结,恰巧这时,得到朋友赠予的一’笔财产,第二年,兄妹俩在湖区安顿下来,他们和柯勒律治之间的友谊就是从这一年开始的。 相似文献
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随着我国社会主要矛盾的转变,国民经济水平的大幅提升,人民生活和娱乐的主要活动空间也多集中在消费场所,即商业步行空间内。而寒地商业步行空间由于其气候、交通和行为特点的独特性,使寒地商业步行空间的设计应更具有寒地商业步行空间的适寒性、安全性和多元性的优化设计原则。文章将致力于寒地的各方面特征,探讨寒地商业步行空间存在问题及优化设计方法。 相似文献
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<正>"I wander'd lonely as a cloud.The floats on high o'er vales and hills……"英国著名的湖畔派诗人威廉·沃兹沃斯的一首《水仙》,生动地描述了英国湖区的优美景色。在英格兰的西北角,繁星点缀般地分布着大大小小的十几个湖泊,那里远避城市的喧嚣,是人们的神往之地,这就是英国首屈一指的著名风景区--湖区。 相似文献
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满足人们绿色、安全、便捷、舒适的步行出行需求一直是公园城市建设的重点目标之一。由此可步行性研究的地位逐渐回归并且在社区尺度意义凸显。从相关概念内涵着手,梳理国内外研究现状,根据马斯洛需求层次理论的 6 个因素探讨围绕街区尺度可步行性的研究,并提出了基于户外行为类型的主动式需求设计、被动式引导设计 2 方面的设计策略及启示。 相似文献
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洪泽湖是淮河流域最大的湖泊型水库,也是中国五大淡水湖之一,位于江苏省洪泽县西部。“黄河夺淮”后,黄河水往往倒灌洪泽湖,致湖底日益淤垫,成为著名的“悬湖”。解放前,洪泽湖的蝗灾和水患给湖区人民带来无尽的灾难。新中国成立后,各级党委政府和广大人民群众.响应毛主席“一定要把淮河修好”的伟大号召,开展灭蝗治淮事业,彻底改变了湖区人民的苦难生活。 相似文献
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历史时期射阳湖演变模式研究 总被引:2,自引:0,他引:2
凌申 《中国历史地理论丛》2005,20(3):73-79
射阳湖历史上曾是江苏境内著名的大湖。历史时期,湖区经历了浅水海湾—古泻湖—淡水湖泊—沼泽性湖泊—平原沼泽的演变模式。春秋以前,本区是里下河浅水海湾的一部分;春秋至唐代,本区由古泻湖逐步演变为淡水湖;南宋以来,1128年黄河夺淮以后,大量泥沙进入本区,湖区淤积迅速,成为沼泽性湖泊,加之人类开发活动的深刻影响,射阳湖逐渐演变为里下河平原的一部分。 相似文献
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光绪年间,震惊朝野的樊口闸坝事件最终以朝廷下令建闸筑坝而告一段落。1925年樊口大堤修成后,水面淤生大量农田,刺激着水域上灌溉用水权、湖地种植权与湖草收益权等业权形态的发展,这些业权由明初以来便扎根湖区的渔户宗族所掌握的捕捞权中衍生而来,业权的确立主要有两种方式:一是湖业的买卖;一是通过协商或打官司而形成的"湖规"。由于水域不易分割,在湖区已经形成"宗族—同业甲内的宗族联合—全湖宗族联合"的社会群体序列,虽然内部多有矛盾,但对外部而言,水域社会仍是一个相对封闭的世界。水面淤生成田,原本的社会运行规则依然延续,这一状况导致外来者若非实力雄厚则很难为业已成形的湖区社会所认可。因而,樊口闸坝之争应当理解为一个相对封闭的湖区群体对外来者的排斥,而不是渔农等不同生产行业间的矛盾。 相似文献
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《风景名胜》2014,(12):176-178
风景区千岛湖风景名胜区冬季优惠大放送11月1日至次年2月底,千岛湖本地居民凭居民身份证游千岛湖东南湖区门票10元/人·张。12月1日至次年2月底,杭州市、上海松江区、龙游县、永定县市民凭居民身份证游千岛湖东南湖区门票40元/人·张。以上优惠政策仅限在千岛湖东南湖区旅游码头售票窗口办理(不含船票)。温州泰顺县氡泉首届重阳旅游节金秋时节,为弘扬中华民族的传统美德,同时让更多的游客欣赏泰顺风光和廊桥文化,沐浴氡泉,借重阳节之际,针对55岁以上的老夫妻,推出2014重阳节泰顺感恩游公益活动。活动期间推出多条线路,只需9块9便可选择任意线路,游览金秋时节的泰顺。 相似文献
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2009年1月11日,我慕名来到素有“一生必去的50个地方”之一美誉的英格兰湖区,这是我心仪已久的地方。 早晨从格拉斯哥市出发时,一直下着毛毛细雨,淅淅沥沥,时停时下,让人思乡而凄惶。当我们到达湖区时,在缠绵悱恻的细雨中,又轻柔地缱绻着缕缕微风,氤氲着雾蒙蒙的雾霭,向我们每一个游人深情款款地袭来,迅即蔓延和覆盖了我们世俗躁动的身心。我的大脑中跳跃出杭州西湖的轮廓。 相似文献