基于STC15W4K的自动避障四轴飞行器设计

本文设计的四轴飞行器控制CPU采用STC15W4K32S4单片机,充分利用其接口和存储资源丰富的特点,通过超声波传感器与气压计检测飞行器的飞行高度、陀螺仪检测飞行器的平衡状态、GPS实现导航,结合蓝牙无线电路收发数据,并使用PID算法对飞行器进行飞行控制计算,设计出能够实现自动避障导航功能的四轴飞行器。多次飞行试验表明自动避障导航系统能较好地执行飞行任务,达到既定设计目标。     

应该养成什么样的语文学习习惯

习惯是经过重复练习而巩固下来的稳定持久的条件反射和自然需要。培养良好的学习习惯是语文教学的重要任务。习惯是将“知识”转化成“能力”的桥梁,有了良好的学习习惯之后,学生的头脑这部机器就会持久的运转起来,就像冲破重重阻力进入空间轨道的飞行器,基本可以靠惯性自行运转了。叶圣陶先生认为,从小学教师到大学教授,任务都是帮助学生养成良好的学习习惯。     

像鸟儿在西藏天空自由滑翔

最好的飞行场地,肯定要有很好的气流条件、绝美的风景,以及具有一定挑战性的飞行路线,这才能最大的体现滑翔伞飞行的魅力。西藏就属于这样的地方。滑翔伞是世界上最轻便的飞行器,凭借气流,滑翔伞可以盘高飞远。目前滑翔伞飞行直线距离世界纪录为588.27公里,盘升高度世界纪录为8157米。有着世界屋脊之称的西藏,对滑翔伞飞行爱好者来讲自然有着非凡的魅力。而美丽的圣湖——羊卓雍措(以下简称羊湖),则是在西藏滑翔的首选之地。     

无人机转战国内前线

美国的无人驾驶飞行器在与基地组织的战争中显示了其威力。如今,它们已准备好在国内的战线中发威。可能担负的任务包括：巡查边境,追踪罪犯,喷洒农药。也许还包括监视国民？     

视野

个人飞行背包后年问世 新西兰的马丁飞行器公司正在研制一款个人飞行背包，计划于2016年上市。近日，该公司公布了一份新合同，将为美国国土安全部、美国国防部以及其他联邦、州和地方机构提供飞行技术服务。     

被土林环绕的扎达

在电影《星球大战》中,乔治·卢卡斯为人们营造了异星球的奇幻空间,飞行器沿着大峡谷谷地高速飞行,峡谷两边的壮丽山景,让不少影迷为之惊叹。在我们的地球上,也有这样一个角落,存在着比电影的特效效果还要科幻的土林谷地,那就是位于西藏阿里地区扎达县的土林地貌景观。     

江苏大事（2007年5月～6月）

5月4日南京航空航天大学飞行器设计专业博士研究生胡铃心被授予"中国青年五四奖章标兵"。该奖项是共青团中央、全国青联授予青年和青年集体的最高荣誉,是江苏青年,同时也是中国大学生第一次获此荣誉称号。12日中共华中工委纪念馆在射阳建成开馆。     

太空农场

美国国家航空航天局（NASA）已经进行了很长时间的太空种植研究,但以学术研究为主。已经进行过的实验包括分析零重力环境对植物生长的影响、使用飞行器测试快速成长的幼芽、评估不同人造光下植物的生存能力等。但蔬菜生产系统（VEGGIE）是NASA首次尝试种植农作物来满足宇航员的需要     

翟永明 诗人不可能回避现实

1999年某天,翟永明做了一个梦。梦里,她变成一架飞机,眼睛是驾驶舱,飞到一片沼泽地上空,地里埋着很多发光的黄色不明飞行器。这架飞机降落到一块正在举行聚会的草坪上,人们穿着华丽的衣服,正在谈论世界末日。最后,世界末日变成一道菜端上来。所有人部在吃,很快就把世界末日吃光了。     

中国航空摄影考古的新进展

一、遥感考古范畴中的航空摄影考古遥感考古是自然科学和技术科学中的遥感科学、地学与社会科学中考古学有机结合的产物。"遥感"一般是指从空间远距离通过飞行器上装备的光学、电子、微波等传感器对地球表层的自然现象、资源状况、环境变化及人文景观等因素进行观测。     

波音飞机博物馆

在西雅图,波音公司的飞机博物馆是必去的一个旅游景点。也许很少有公司像波音这样,自豪地将公司经典产品——陈列,收费参观竟然还吸引了世界各地络绎不绝的参观者。它所展现的不仅仅是波音引以为傲的力作,更多的是航空工业的发展历程。波音飞机博物馆位于西雅图的南边, 收藏有150多架飞机,是美国西岸最大的飞行器博物馆。     

遥感与航空摄影考古

航空遥感考古是以各类飞行器为平台,在高空利用波谱(包括红外、微波、声波等)和可见光去认识、探测地表或地表以下保存的古代遗迹, 并将得到的数据信息通过计算机、地理信息系统(GIS)、全球卫星定位系统(GPS)等技术在室内进行数字化     

美国航天珍藏

位于美国首都华盛顿国家广场上的 美国国家航空与航天博物馆建成于1976 年。迄今,它是世界上最吸引游客的博 物馆,每年光顾的来访者达900万人次 之多。 该博物馆为世界最大的飞机与航天 飞行器的陈列馆,有展品5万多件,其中大 至著名“土星5号”的一级火箭,小至宇 航器具上所用的芯片。1876年中国清政     

壬辰迎春曲十五首

<正>旭日东升闪吉光,神州万里好梳妆。天宫①报捷传佳讯,沧海流光笼碧芳。鹊唱千枝迎福寿,鹤鸣九域颂安祥。白山黑水起春蛰,把酒开怀祝泰康。①天宫一号(Tiangong-1)是中国第一个目标飞行器,于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射,11月3日凌晨顺利实现与神州     

“神经元”无人战斗机,未来空战主角

它能参与空中格斗,而现在的无人机主要用于侦察、反潜、电子干扰等欧洲未来隐身无人战斗机"神经元"最近首飞成功,法国国防部在一份声明中称:"它开创了新一代作战飞机的纪元,堪称重大的技术和工业成就,反映了欧洲志在保持该领域领袖地位的决心。"美国《航宇日报》则指出,欧洲希望在无人作战飞行器方面紧跟美国步伐,确保在第六代隐身无人战机竞争中     

“风筝魏”五洲播友谊

中国五千年的文化,书写着五千年的历史。民间艺术像点点繁星,串起了一挂挂闪亮的项链,装饰着历史的传承。中国风筝便是古老的民间艺术之一。风筝,古称鸢鸟。源于中国,是早在三千年前的殷商时期出现的民间艺术品,是人类最早的无动力飞行器。鸢是苍鹰(金雕)的一种,善借上升气流,平展双翼,悬空翱翔,是风筝的设计原型。相传,古代的中国人,为了实现遨游太空的梦想,便制作了这种放飞的工艺品。     

没有买卖就没有杀害

"没有买卖就没有杀害",这是一句众所周知的公益广告,几乎每个人都在媒体上听到或者看到过,今天我们就来谈谈野生动物资源的"买卖"和"杀害"的问题。一、野生动物的价值物种资源功能:从刀种火耕的远古时代到飞速发展的数字时代,野生动物资源与人类生存直接密切相关的是其食用、衣用、药用和潜在的开发价值。还可利用仿生学的原理,为我们制造出好多好多的飞行器及国防武器,保护着我们的国家安全。     

从现在就开始

美国探险家约翰·戈达德有句名言:"凡是我能够做的,我都想尝试。"约翰·戈达德在15岁的时候,就把自己这一辈子想干的大事列了一张表。那时的他,是洛杉矶郊区一个没见过世面的孩子。他把那张表题名为"一生的志愿",表上列着:到尼罗河、亚马逊河和刚果河探险,登上珠穆朗玛峰、乞力马扎罗山和马特荷恩山,驾驭大象、骆驼、驼马和野马,主演一部电影,驾驶飞行器起飞降落,读完莎士比亚、柏拉图和亚里士多德的著作,谱一部乐曲,写一本书,参观月球……每一项都编了号,一共有127个目标。     

刘洋:中国首位女航天员再出征

2013年十二届全国人大一次会议期间,习近平主席接见基层军队人大代表,中国首位女航天员刘洋也在其列。“你可是巾相英雄啊,也是妇女能顶半边天的代表,现在还成了中国妇女的‘形象大使'!”习主席称赞道。“我们幸运地赶上了国家发展的好时代,我们一定会将祖国的荣誉写满太空!”刘洋回答。间隔十年,刘洋先后执行“神舟九号”和“神舟十四号”飞行任务,从突破空间飞行器的交会对接技术到建造空间站,正好是载人航天“三步走”战略里“第二步”和“第三步”的关键节点。刘洋踩着时代的鼓点前进,这份幸运既来自伟大的时代,更来自她数十年如一日的奋力前行。     

潍坊风筝将年画飞上了天

在美国华盛顿宇航博物馆的大厅里挂着一只中国风筝,在它边上写着:"人类最早的飞行器是中国的 风筝和火箭。"中国人最开始做风筝的时候肯定没想这么多。墨子最初制造木鸢放飞上天,可能完全 出于好奇;后来老百姓觉得把个东西放上天,肯定能把身边的倒霉事带走。千百年演变下来,人们 越来越喜欢这个东西,因为他放飞天上。声音似筝,所以就叫它"风筝"。但是,山东潍坊人又把风 筝向前发展了一步,他们让风筝不但好玩,而且好看。从明代至今,一个个小小的风筝上融入了潍 坊人几代人的聪明和辛苦。