四足机器人步行腿的运动学正反解

本文设计的步行腿具有3个驱动关节,分析了该步行机器人的机构及其等效简化,给出了运动学正反解,正解问题要比反解问题复杂很多。该分析方法准确率高,为步行腿的运动空间、轨迹规划和位置控制奠定了基础。     

张杰进出于古人的城市空间

当前,城市化正在以前所未有的方式和深度改变和影响着我们生活的各个方面,也给历史文化名城的保护带来观念上和方法上的冲击。以北京为例,旧城大刀阔斧的道路工程已使这个以胡同为特色的城市变成汽车交通的王国,原本适于步行、自行车交通的环境已支离破碎,普通人的日常生活空间逐渐被垄断的商业开发所占据。老城区改造,成为近年来包括北京在内的国内大中城市建设中的难点和热点。     

商业微区位空间关联类型与测度

商业微区位空间关联是指城市街区范围内商业设施之间以及商业设施与其他城市设施之间的空间关系,是一种外部经济性现象。论文将空间关联划分为消费者主导型、商品主导型、结构主导型等。论文讨论了空间关联的测度指标,将关联度分为共栖型、依附型和区域型。共栖型表示商业设施之间的关联程度,依附型表示商业设施之间的依附程度,区域型表示区域内商业设施的总体关联程度。论文阐述了商业微区位空间关联分析的意义。     

寒地户外公共环境安全问题分析

在寒地城市公共环境具有因寒冷气候因素而产生的较为特殊的形式,为克服寒地气候对城市发展的局限性,创造寒地宜居环境,营造城市无障碍公共交通环境,为残疾人、老年人在参与社会生活方面提供了必要的生活条件,同时对妇女、儿童及其他健全成年人均带来了便利。论文系统分析了寒地户外公共环境无障碍设计存在的问题和现状,提出了寒地户外公共交通无障碍设计的影响因素和相应措施。     

商币篇——兼谈建国以来出土的商代货币

商族是以善于经商载入史册的。所以商器(包括西周时商人器)有不少族徽与商业文拓片》。它们都是意味着肩荷贝,步行或乘舟,长途跋涉,经营商业。特别是近年来辽宁喀左县小波汰新出土的商父     

正规商业与流动商贩的空间分布关系及其影响因素——以北京市朝阳区为例北大核心CSSCI

流动商贩是城市商业的重要组成部分,其空间分布格局与正规商业不相同。本文以正规商业和流动商贩的引力可达性指数,比较两者在同一区位的可达性差异,依此将两者的空间分布关系划分为五种类型,这些类型在空间上呈同心圆、扇形与多核心相结合的分布模式。通过无序多分类logistic回归,发现以人口密度和人口结构为代表的社会力、以国际资本为代表的市场力和具有不同监管强度的政府力均对正规商业与流动商贩的空间分布关系有显著影响。     

正规商业与流动商贩的空间分布关系及其影响因素——以北京市朝阳区为例

流动商贩是城市商业的重要组成部分,其空间分布格局与正规商业不相同。本文以正规商业和流动商贩的引力可达性指数,比较两者在同一区位的可达性差异,依此将两者的空间分布关系划分为五种类型,这些类型在空间上呈同心圆、扇形与多核心相结合的分布模式。通过无序多分类logistic回归,发现以人口密度和人口结构为代表的社会力、以国际资本为代表的市场力和具有不同监管强度的政府力均对正规商业与流动商贩的空间分布关系有显著影响。     

探析城市地下步行系统中的下沉广场空间规划

下沉广场作为连通地上地下空间的交通枢纽,不仅体现在使用功能上,还帮助城市地下步行系统得到拓展.本文简要分析了下沉广场对于城市地下步行系统的重要作用,探讨了下沉广场设计需遵循的原则,以青岛国际院士产业核心区地下空间为例,从布局、地形、景观设计几个方面概述了其下沉广场的设计策略.     

街道空间更新分析

现如今,随着我国经济的增长和社会的进步,城市化建设进程持续推进,城市中人口越来越多,为了便捷人们出行,机动车数量不断增加,导致环境可持续发展与社会进步间的矛盾日益加剧。在精细化城市更新背景下,城市慢行空间规划逐渐成为可持续发展重点,城市街道空间是连接城市各空间的关键性要素。如今,城市快速发展下,车行交通的快速发展使得城市街道空间占比逐渐降低,步行活动受到多方面限制,步行价值也在逐渐流失。     

广州地铁沿线零售商业形态与空间分布探讨

选取我国地铁发展速度最快的城市之一的广州作为背景,以地铁沿线商用物业的核心圈层为对象,本文在调查分析地铁沿线零售商业的串珠状组团式的空间分布特征和以百货店为主的多业态并存的业态结构特征的基础上,探讨了地铁沿线商业业态聚集的空间等级和各等级的业态空间类型,分析了其内部和外部因素,并揭示了地铁对零售空间分异、商业热点的形成及零售客流的影响作用。     

广州市商业功能区空间结构研究

商业功能区是城市商业多种业态和功能在不同地域的反映,其形成环境和演化过程深刻地影响着城市商业空间结构的发展走势。下文通过分析广州市商业功能区的空间分布特征、形成机制及演化趋势,探讨城市商业功能区的发展规律。     

历史文化因素对广州市商业业态空间的影响

论文通过考察历史区位和社会文化对广州市商业业态空间的影响,分析了城市商业区对商业文化的继承和创新方式,并总结出其在地域空间上的表现特征。     

清末汉口茶馆与文化

汉口是明朝中后期开始兴起的一个商业城镇。随着城镇商业的繁荣,各种娱乐文化空间也逐渐形成和发展,汉口的茶馆就是其中典型的公共娱乐空间。     

同一商圈的旅游节点与商业设施协同效应研究——基于游客空间行为视角

从城市旅游业发展过程来看,在实际的城市旅游开发与规划过程中,对于空间邻近的旅游节点与商业设施关系尚缺乏多角度的研究,随着对游客空间行为的关注的提升,在国内外游客的目的地空间行为与模式研究的基础上,针对邻近的旅游节点与商业设施的空间布局模式和游客空间流动特征,构建旅游节点与商业设施协同效应评价指标体系。     

寒地城市视觉色彩控制的思考

本文立足寒地城市色彩控制特色鲜明的研究视角,从色彩控制的角度为寒地城市经济、文化的发展开拓新的思路．促进理论研究与城市建设实践相结合。     

城乡统筹发展背景下寒地村镇规划的几点思考

中共中央在党的十七大工作报告中指出:统筹城乡发展,推进社会主义新农村建设。要加强农业基础地位,走中国特色农业现代化道路,建立以工促农、以城带乡长效机制,形成城乡经济社会发展一体化新格局。根据村镇体系的相关原理,以及寒地的特殊环境和现实问题,对寒地村镇规划几点思考。     

寒地高校校园景观小品设计浅析

校园景观小品作为高校校园景观的重要形象组成部分,是高校生活环境中不可忽视的景观设计。本文从寒地高校的校园景观小品设计作为根本出发点,对如何在寒地高校校园景观小品的设计中体现高校校园的生态、历史文脉和特色情趣等方面进行粗浅的探讨,为我国今后的寒地高校校园景观建设提供了有益的参考。     

东北寒地高校校园景观设计的思考

现代教育理念下,校园景观作为校园环境建设的重要组成部分。同时也是现代校园精神文明建设的重要体现。我国东北寒地高校的校园景观建设,因其特殊的地域性气候环境条件,寒地高校校园景观设计存在一定的特殊性。     

寒地高校校园景观小品设计浅析

校园景观小品作为高校校园景观的重要形象组成部分,是高校生活环境中不可忽视的景观设计。本文从寒地高校的校园景观小品设计作为根本出发点,对如何在寒地高校校园景观小品的设计中体现高校校园的生态、历史文脉和特色情趣等方面进行粗浅的探讨,为我国今后的寒地高校校园景观建设提供了有益的参考。     

东北寒地高校校园景观设计的思考

现代教育理念下,校园景观作为校园环境建设的重要组成部分,同时也是现代校园精神文明建设的重要体现。我国东北寒地高校的校园景观建设,因其特殊的地域性气候环境条件,寒地高校校园景观设计存在一定的特殊性。